Esfuerzo Plano

Tensión plana: Una definición exhaustiva

Las siguientes ecuaciones, expresadas en LaTeX, representan un estado de tensiones plano típico:

 
\[ \begin{matrix} \sigma_{xx} , & \tau_{xy} & 0 \tau_{yx} , & \sigma_{yy}

& 0 &

 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 [fin de la matriz].

Esto corresponde a la siguiente tabla de componentes de tensión:

Descifrar el significado de la tensión plana

En términos sencillos, la tensión plana es una aproximación. Se utiliza cuando el grosor del material que estás analizando es significativamente menor que las otras dos dimensiones. El objetivo es reducir el perfil de complejidad del análisis mecánico correspondiente. Por ejemplo, una chapa metálica, una película o la pared de una tubería sometida a presión interna, son objetos de análisis de tensiones planas.

Para comprender mejor el significado de tensión plana, consideremos un ejemplo ampliado.

Historia y desarrollo del concepto de tensión plana

La tensión plana, como herramienta de análisis, nació de la necesidad de simplificar la comprensión y los cálculos implicados en el diseño de ingeniería mecánica. Antes de su creación, los ingenieros se enfrentaban a la compleja naturaleza de los estados de tensión tridimensionales de los materiales. Sin embargo, a medida que la tecnología evolucionaba y los materiales se volvían más refinados, este proceso necesitaba racionalizarse.

Ejemplos diversos de tensiones planas

La tensión plana es un concepto fundamental omnipresente en diversas aplicaciones de ingeniería. Profundicemos en él explorando distintos ejemplos que es probable que encuentres en prácticas y análisis de ingeniería.

Ejemplos reales de tensiones planas en ingeniería

En el mundo de la ingeniería, la tensión plana es una aproximación muy útil, que a menudo permite a los ingenieros simplificar sus análisis de estructuras clave. A continuación encontrarás algunos ejemplos en los que se suele aplicar la tensión plana:

• Recipientes a presión de pared delgada: En estos casos, la tensión a lo largo del espesor de la pared se considera despreciable en comparación con las tensiones en el plano de la pared. Los ingenieros utilizan la hipótesis de la tensión plana para analizar las tensiones, deformaciones y deformaciones en estos componentes.
• Laminados compuestos: Al analizar el comportamiento de los laminados compuestos, los ingenieros suelen considerar las condiciones de tensión plana, principalmente cuando el grosor del laminado es considerablemente menor en comparación con su longitud y anchura.
• Ingeniería estructural: En el diseño y análisis de estructuras como vigas, placas y corazas, a menudo se asumen condiciones de tensión plana.

Cómo se demuestra la tensión plana en diferentes estructuras

Veamos más de cerca cómo se produce la formación de tensiones planas en algunas estructuras concretas.

Recipientes a presión de pared delgada: Considera un cilindro de gas, en el que el grosor de la pared del cilindro es pequeño en comparación con su diámetro. Bajo presión, se puede aproximar que la tensión resultante iniciada se distribuye uniformemente por el grosor de la pared. Por tanto, la tensión se produce principalmente en la dirección del plano del material. La tensión de aro (la tensión en la dirección circunferencial) y la tensión longitudinal son las dos tensiones significativas consideradas. La representación LaTeX de estas tensiones es:

\

( \sigma_{theta} = \frac{Pr}{t} \) - Tensión de aro \( \sigma_{l} = \frac{Pr}{2t} \) - Tensión longitudinal 

Donde \( P \) es la presión interna, \( r \) es el radio interior del recipiente y \( t \) es el grosor de la pared.

Laminados compuestos: En el análisis de laminados compuestos, como los polímeros reforzados con fibra de vidrio (GFRP), los ingenieros suelen aplicar la aproximación de la tensión plana. Esto suele ocurrir cuando el laminado se carga en el plano paralelo a sus superficies superior e inferior. Las tensiones en la dirección del espesor se suponen despreciables en comparación con la tensión en el plano.

Ingeniería estructural: Muchos elementos estructurales de ingeniería civil, como losas y aceras, pueden analizarse en condiciones de tensiones planas. Por ejemplo, en el análisis de flexión de vigas, donde las longitudes son considerablemente mayores que el espesor, la estructura se evalúa como un problema de tensiones planas. Las tensiones principales consideradas son la tensión de flexión y la tensión de cizalladura, que pueden representarse mediante las siguientes ecuaciones LaTeX:

\

( \sigma_{b} = \frac{My}{I} \) - Tensión de flexión \( \tau = \frac{VQ}{It} \) - Tensión de cizalladura 

Donde \( M \) es el momento, \( y \) es la distancia desde el eje neutro al punto de interés, \( I \) es el momento de inercia del área, \( V \) es la fuerza cortante, \( Q \) es el primer momento del área, y \( t \) es el espesor de la viga.

Diferentes aplicaciones de la tensión plana

En el mundo de la ingeniería, el concepto de Tensión Plana no se limita sólo a los aspectos teóricos del mundo académico. Encuentra aplicaciones prácticas en diversos sectores, desde los avances tecnológicos hasta los avances en el campo de la ciencia de los materiales. Ayuda a los ingenieros usuarios a simplificar sus análisis de tensiones, ayudándoles a crear estructuras eficaces, resistentes y fiables.

Usos prácticos de la tensión plana en la vida cotidiana

Como concepto muy empleado en ingeniería, la Tensión Plana influye sigilosamente en nuestra vida cotidiana de más formas de las que uno podría imaginar. Entender su relevancia ayuda a comprender cómo funcionan los objetos que utilizas a diario en diversas condiciones de tensión.

El uso principal de la Tensión Plana suele encontrarse en materiales y estructuras en los que una dimensión es significativamente menor que las otras dos. En estas situaciones, la tensión normal al plano es mínima en comparación con la tensión dentro del plano, lo que permite simplificar el análisis de tensiones mediante la aproximación de la Tensión Plana.

Veamos algunos ejemplos:

• Paneles de vidrio: Los cristales de las ventanas o muros cortina de los edificios suelen ser finos, y las principales tensiones se producen en el plano del cristal. Las tensiones perpendiculares al plano suelen ser insignificantes en comparación con las tensiones en el plano, por lo que se puede hacer una aproximación de tensiones planas.
• Papel de aluminio fino: En aplicaciones culinarias, el papel de aluminio se utiliza para cubrir alimentos. Esto podría considerarse como una condición de tensión plana, en la que la resistencia y durabilidad del papel de aluminio son de interés primordial, y éstas se relacionan directamente con sus tensiones en el plano.
• Paneles de carrocería de automóviles: Las láminas metálicas utilizadas en los paneles de la carrocería de un automóvil pueden analizarse en condiciones de tensiones planas. Para estos paneles, es importante revisar las tensiones en el plano causadas por las condiciones en las que operan, que podrían incluir colisiones, presión ambiental, etc.

Estas aplicaciones prácticas del concepto de Tensión Plana nos recuerdan que los conceptos fundamentales de ingeniería bien arraigados desempeñan un papel crucial en la vida cotidiana, garantizando la seguridad y eficacia de los elementos de uso común.

Influencia de la tensión plana en diversos campos de la ingeniería

La Tensión Plana está arraigada en diversos campos de la ingeniería. La influencia de este concepto, con su capacidad inherente para simplificar análisis complejos, es tremenda e indispensable. Veamos cómo la Tensión Plana impregna diversos campos de la ingeniería:

Ingeniería mecánica: Los ingenieros mecánicos emplean con frecuencia el concepto de Tensión Plana. Componentes como recipientes a presión de paredes delgadas, ejes, discos giratorios delgados y muelles se analizan a menudo en condiciones de Tensión Plana. Estos prototipos permiten a los ingenieros diseñar máquinas más eficaces y seguras.

Por ejemplo, la torsión de barras circulares, analizada a menudo en ingeniería mecánica, implica la condición de tensión plana. El estado de tensiones en los radios interior y exterior suele caracterizarse por la tensión cortante, representada por LaTeX como \(\tau_{r\theta}\), mientras que las tensiones normales radial y circunferencial \(\sigma_r) y \(\sigma_{theta}\) permanecen nulas.

Ingeniería civil: En Ingeniería Civil, estructuras como presas, puentes, firmes de carreteras o el hormigón de las losas de cimentación suelen cumplir las condiciones de tensión plana. Considera, por ejemplo, que una presa suele ser más alta y ancha, pero relativamente delgada. Por tanto, las tensiones debidas a la presión del agua se desarrollan principalmente en el plano de la presa, lo que refleja las condiciones de Tensión Plana.

Ingeniería aeroespacial: Las placas delgadas y los armazones utilizados en las estructuras aeroespaciales se analizan en condiciones de Esfuerzo Plano. La piel del fuselaje, las alas o las estructuras de la cola de los aviones pueden considerarse delgadas en comparación con sus otras dimensiones. Por ejemplo, el estado de tensión dentro del plano medio de la piel del ala debido a la presión aerodinámica puede modelizarse con precisión utilizando la hipótesis de Tensión Plana.

Ingeniería de materiales: Las propiedades de los nuevos materiales se evalúan a menudo en condiciones de tensión plana. Consideremos las láminas delgadas utilizadas en diversas tecnologías: las propiedades físicas o mecánicas se suelen probar bajo tensión o compresión en las direcciones planas. Al aproximar el material como si estuviera sometido a Tensión Plana, los ingenieros pueden obtener información esencial sobre el comportamiento del material, allanando el camino para aplicaciones innovadoras.

Estos ejemplos subrayan claramente la importancia y la omnipresencia del concepto de Tensión Plana en diversos campos de la ingeniería. Es esta ubicuidad y relevancia del Esfuerzo Plano lo que ayuda a diseñar e innovar estructuras, productos y sistemas más eficientes y eficaces que afectan a todas las facetas de la vida moderna.

La fórmula de la tensión plana

La complejidad del mundo real exige a menudo simplificar los problemas de ingeniería para hacerlos manejables. En los casos que afectan a cuerpos esbeltos en los que las dimensiones en una dirección son significativamente pequeñas en comparación con otras direcciones, la Tensión Plana es la hipótesis de base que se suele considerar. La fórmula que dignifica el concepto de Tensión Plana, se basa en simplificar el estado tensional a un escenario bidimensional.

Interpretación de la fórmula de la tensión plana

La Tensión Plana describe un estado de tensiones en el que las tensiones en una dirección, normalmente la tercera dirección o el espesor en el caso de cuerpos esbeltos, se desprecian porque se supone que son significativamente menores en comparación con las tensiones en el plano. Esta suposición reduce el estado de tensiones a una representación bidimensional.

Para un elemento diferencial pequeño sometido a tensiones planas, si la superficie se elige de modo que quede en el primer plano principal, entonces las tensiones normales y cortantes en ese plano vienen dadas por:

\(

\sigma_x = \sigma_1 \), la primera tensión principal\( \sigma_y = \sigma_2 \), la segunda tensión principal\( \tau_{xy} = 0 \), sin tensión

cortante.

Sin embargo, el segundo plano principal, perpendicular al primer plano principal, tendría las siguientes tensiones

\(

\sigma_x = \sigma_2 \), la segunda tensión principal\( \sigma_y = \sigma_1 \), la primera tensión principal\( \tau_{xy} = 0 \),

sin tensión cortante

En cualquier otro plano orientado con un ángulo \(\ta\) respecto al primer plano principal, las tensiones normal y cortante pueden calcularse mediante estas ecuaciones:

\( \sigma_n = \frac{\sigma_1 + \sigma_2}{2} + \frac{sigma_1 - \sigma_2}{2}\cos(2\theta) \) - Tensión normal (Ecuación A)\ ( \tau_n = \frac{\sigma_1 - \sigma_2}{2}\sin(2\theta) \)

-

Esfuerzo cortante (Ecuación B)

Donde \(\sigma_1\) y \(\sigma_2\) son las tensiones principales y \(\theta\) es el ángulo entre el eje x y la normal al plano en el que se consideran las tensiones.

De estas fórmulas del escenario Tensiones planas se deduce que, para cualquier elemento material, las tensiones normales y cortantes cambian con la orientación del plano. Resulta evidente que comprender los fundamentos matemáticos de la Tensión Plana es esencial para aplicaciones más avanzadas, como las teorías del fallo, el análisis estructural o el diseño de materiales de ingeniería.

Comprender las matemáticas de la tensión plana

Las matemáticas que subyacen a la Tensión Plana implican la trigonometría y la comprensión de los conceptos de transformación de tensiones. Las funciones seno y coseno utilizadas en las ecuaciones de tensión normal y cortante surgen de la rotación de los ejes.

Por ejemplo, la ecuación A calcula la tensión normal resultante \(\sigma_n\) en un plano girado \(\theta\) grados respecto al eje x en un estado de Tensión Plana, y esta ecuación puede derivarse de las técnicas matemáticas de rotación de ejes. Aquí, \(\sigma_1\) y \(\sigma_2\) son las tensiones principales, \(\theta\) es el ángulo que forma la normal al plano con el eje x, donde el término cos(2\theta) surge del cambio de magnitud de las componentes de tensión \(x\) o \(y\) debido a la rotación.

Del mismo modo, la ecuación B calcula el esfuerzo cortante resultante \(\tau_n\) en el mismo plano rotado. En esta ecuación, el término sen(2\theta) surge del cambio de dirección de los componentes de tensión \(y\) y \(x\) debido a la rotación de los ejes. El signo de \(\tau_n\) decidirá si el esfuerzo cortante es positivo (actúa en la dirección \(y\) positiva) o negativo (actúa en la dirección \(y\) negativa).

Las ecuaciones de transformación como éstas son fundamentales para estudiar los estados de tensión en varios planos de un material sometido a cargas externas. Permiten a los ingenieros encontrar las tensiones principales y sus orientaciones, que son fundamentales para comprender el comportamiento de los materiales y diseñar estructuras seguras.

Aunque el concepto de Tensión Plana es una simplificación, conduce a valiosos conocimientos sobre cómo varían las tensiones con la orientación, ayudando a comprender estados de tensión complejos en problemas prácticos de ingeniería. Para aplicar el concepto de Tensión Plana de forma adecuada y eficaz es necesario comprender bien las matemáticas que lo sustentan.

Análisis detallado de la tensión plana

Si nos adentramos en las capas del Esfuerzo Plano, llegaremos al meollo de su análisis detallado. Con un equilibrio entre los principios fundamentales de la ingeniería mecánica y las aplicaciones avanzadas, este análisis ayuda a los ingenieros a comprender el funcionamiento del Esfuerzo Plano y a optimizarlo plenamente en sus respectivos campos.

El papel del análisis de tensiones planas en ingeniería

El análisis de tensiones planas es fundamental en ingeniería. No es sólo otra teoría escondida entre las páginas polvorientas de los libros de texto, sino una filosofía de trabajo que facilita el diseño de estructuras mejores, más seguras y fiables.

¿Qué hace que sea una parte indispensable de la ingeniería mecánica, civil, aeroespacial y de materiales? Explorémoslo:

• Muy a menudo, las estructuras de las que se ocupan los ingenieros son esbeltas, lo que significa que su longitud y anchura están en una escala muy diferente de su grosor. En este caso, el estado de tensiones dentro de estas estructuras puede aproximarse razonablemente mediante el Análisis de Tensiones Planas, reduciendo un complejo problema tridimensional a uno bidimensional más sencillo y manejable.
• El análisis de tensiones planas permite a los ingenieros obtener información clave sobre el comportamiento estructural global observando los elementos individuales. El examen microscópico mediante este análisis ayuda a predecir cómo podría comportarse la estructura en su conjunto en diversas condiciones.
• Utilizando el Análisis de Tensiones Planas, los ingenieros pueden concluir si un cambio geométrico facilitaría el diseño, reduciría costes o contribuiría a mejorar el rendimiento estructural. La viabilidad de la aplicación de tales conclusiones se deriva de este análisis fundamental.

Imagina que intentas determinar el grosor óptimo del ala de un avión para un vuelo seguro, o el mejor diseño de un puente civil para resistir las cargas del viento: todas estas decisiones críticas de ingeniería se derivan de una comprensión fina del Análisis de Tensiones en el Plano.

Un ejemplo clásico de aplicación de la tensión plana en ingeniería es el estudio de los recipientes a presión. Los recipientes a presión son recipientes diseñados para contener gases o líquidos a altas presiones, que se utilizan en diversas aplicaciones de estas industrias. En algunos casos, las tensiones en las paredes de dichos recipientes pueden simplificarse a Tensiones Planas, reduciendo así la complejidad del análisis de tensiones. En estos casos, el éxito o el fracaso general de estos recipientes a presión en diferentes condiciones de funcionamiento puede depender en gran medida de un Análisis de Tensiones Planas eficaz.

Guía paso a paso del análisis de tensiones planas

Entender la Tensión Plana es una cosa, pero para aplicarla en la práctica, hay que saber cómo realizar el Análisis de Tensión Plana. Aquí tienes una guía paso a paso que aclara el proceso de realización del análisis:

Paso 1: Identificar la Condición de Tensión Plana: El primer paso consiste en reconocer si la estructura considerada funciona en condiciones de tensión plana. Si su grosor es considerablemente menor que su longitud y anchura, entonces el Esfuerzo Plano es una suposición razonable.

Paso 2: Determinar los Componentes de Tensión: A continuación, determina los componentes de tensión en el plano causados por cargas externas o deformaciones inherentes. Son \(\sigma_x\), \(\sigma_y\) y \(\tau_{xy}\).

Paso 3: Calcula las Tensiones Principales: Utiliza las tensiones en el plano para calcular las tensiones principales. Las fórmulas para las tensiones principales \(\sigma_1\) y \(\sigma_2\) en el escenario de Tensiones Planas son:

 
\( \sigma_1=\frac{\sigma_x+\sigma_y}{2} + izquierda(\frac{sigma_x-\sigma_y}{2}derecha)^2 + \tau_{xy}^2}. \) 
\( \sigma_2=\frac{\sigma_x+\sigma_y}{2} - izquierda(\frac{sigma_x-\sigma_y}{2}derecha)^2 + \tau_{xy}^2)

\

 )

Paso 4: Determina las direcciones principales: Una vez identificadas las tensiones principales, determina la orientación de dichas tensiones. Es el ángulo \(\ta_p\) en el que la tensión cortante es igual a cero y las tensiones normales alcanzan sus valores máximos o mínimos. La fórmula para calcular \(\theta_p\) es

\( \theta_p=\frac{1}{2} \tan^{-1}\left(\frac{2\tau_{xy}}{\sigma_x-\sigma_y}\right) \)

Paso 5: Realiza la transformación de tensiones: Tras la identificación de las tensiones principales y sus direcciones, realiza una transformación de tensiones para evaluar las tensiones normales y cortantes en cualquier plano inclinado un ángulo \(\theta\) con respecto al eje \(x\), utilizando las siguientes fórmulas:

\( \sigma_n = \frac{\sigma_1 + \sigma_2}{2} + \frac{sigma_1 - \sigma_2}{2}cos(2\theta) \)

 
\

( \tau_n = \frac{sigma_1 - \sigma_2}{2}\sin(2\theta) \)

Con estos pasos ricos en información a tu disposición, puedes realizar un Análisis de Tensiones Planas, un proceso crucial para diseñar el mundo que te rodea. No lo olvides, ¡comprender es el primer paso hacia la maestría!

Visión completa del elemento de tensión plana

Desentrañar los entresijos de la ingeniería oculta el papel fundamental de los Elementos de Tensión Planos. Un elemento de tensión plano es un elemento infinitesimal de superficie plana seleccionado en un cuerpo, para estudiar la variación de las tensiones mecánicas a lo largo de sus dimensiones. Esta muestra del tamaño de una pepita es representativa de las condiciones de tensión que prevalecen en el entorno inmediato de una sección de la estructura. Estudiando esos elementos diminutos, se puede deducir el perfil completo de las tensiones mecánicas dentro de una estructura de ingeniería. El término "tensión plana" implica que sólo dos de las tres dimensiones posibles presentan tensiones, estando la tercera dimensión principalmente libre de cualquier tensión apreciable. La regla empírica a tener en cuenta aquí es que el grosor, que es la tercera dimensión, debe ser mucho menor que las demás dimensiones.

Estudio e importancia del elemento de tensión plano

Profundizando en el estudio de los Elementos de Tensión Planos, es crucial desentrañar las implicaciones de los estados de tensión 2D. La base esquelética de este estudio reside en el hecho de que ciertos cuerpos o partes de cuerpos no se ven afectados significativamente por las tensiones en la tercera dimensión. A menudo, se trata de cuerpos grandes y delgados, como láminas, placas, paredes o membranas. En tales casos, la tensión a través del espesor no repercute en el estado de tensiones global, ofreciéndonos la comodidad de un análisis 2D.

¿Por qué el estudio de los Elementos de Tensión Planos tiene tanta importancia en el ámbito de la ingeniería?

• Permite el análisis estructural: El estudio de un Elemento de Esfuerzo Plano abre el camino para examinar estructuras bajo multitud de condiciones de carga. Facilita la evaluación de la distribución de tensiones en las partes portantes de las estructuras, lo que lo convierte en una herramienta indispensable en el análisis estructural.
• Orienta la selección de materiales: Al comprender el estado de las tensiones, los ingenieros pueden deducir el rendimiento de diversos materiales en condiciones específicas. Estos datos guían la selección de los materiales adecuados para el diseño de diversos elementos estructurales, combinando una resistencia óptima con una buena relación coste-eficacia.
• Previsión de fallos: El análisis de tensiones planas es crucial para predecir el potencial de fallo de las estructuras. Cuando los niveles de tensión se aproximan a la resistencia de los materiales utilizados, se avecina el fallo. Trazando un mapa de la distribución de tensiones, se pueden prever posibles puntos débiles y tomar medidas preventivas.

Para demostrar el estado de tensiones dentro del Elemento de Tensión Plano, el Círculo de Mohr es inmensamente útil. Es una representación gráfica que transforma el estado complejo de tensiones combinadas en tensiones cortantes y normales. El Círculo de Mohr ayuda a averiguar la tensión de cizalladura máxima y las tensiones principales en cualquier plano del cuerpo.

Cómo afecta el elemento de tensión plana a los proyectos de ingeniería

No se puede subestimar la influencia que ejercen los elementos de tensión plana en los proyectos de ingeniería. Reconocer esta influencia comienza desde la concepción del proyecto y se extiende hasta su ejecución, e incluso después durante el ciclo de vida de la estructura.

Pensemos en el ámbito de la ingeniería civil. En el diseño de rascacielos o puentes de grandes luces, el análisis de las tensiones planas en diversos componentes estructurales es parte integrante del proceso. Las complejas condiciones de carga, desde las cargas del viento a las fuerzas sísmicas, las cargas dinámicas del tráfico, etc., elevan la complejidad del análisis de tensiones a cotas excepcionales. Aquí, la idea de los Elementos de Tensión Planos adquiere un valor incalculable. Adaptar el diseño para que resista esas cargas exige comprender el comportamiento de cada elemento estructural -ya sea una viga, un pilar, un forjado o un muro- en esas condiciones de carga. La comprensión de las condiciones de tensión plana permite hacer frente a estos retos.

Sin una aplicación coordinada del análisis de Tensiones Planas, las estructuras pueden amplificar las tensiones por encima de los umbrales aceptables, provocando fallos estructurales. Por ello, los Elementos de Tensión Plana se han convertido en algo más que una teoría en los libros de texto, emergiendo en su lugar como defensores silenciosos de la seguridad estructural en los proyectos de ingeniería.

Del mismo modo, en ingeniería mecánica, las Condiciones de Tensión Plana suelen dictar el diseño de recipientes a presión de paredes delgadas, engranajes y discos giratorios, por citar algunos ejemplos. Comprender el estado de tensiones permite optimizar los diseños que maximizan el rendimiento respetando los límites de seguridad. En esencia, la comprensión y aplicación del análisis de Tensiones Planas tienen un efecto tangible y siempre presente en el éxito y la seguridad de numerosos proyectos de ingeniería.

La influencia de los elementos de tensión plana va más allá de la fase de diseño. En el campo de la ciencia de los materiales, las condiciones de Tensión Plana son fundamentales para estudiar la propagación de grietas, realizar estudios de mecánica de la fractura, comprender el comportamiento de deformación de los materiales y predecir fallos. Examinando el comportamiento de los Elementos de Esfuerzo Plano, podemos sacar conclusiones sobre la vida útil de los materiales y las estructuras, su durabilidad y su resistencia a condiciones de carga variables, aspectos críticos cuando se trata de mantener la longevidad de las estructuras de ingeniería.

Dada su importancia, está claro que un buen conocimiento de los Elementos de Esfuerzo Plano y su comportamiento constituye la piedra angular del éxito de los proyectos de ingeniería, un conocimiento que, si se aprovecha eficazmente, puede contribuir significativamente a la seguridad, durabilidad y fiabilidad de cualquier estructura.