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Integrales trigonométricas
No todas las integrales trigonométricas son fáciles de resolver, ni siquiera las funciones trigonométricas básicas. Por ello, examinaremos las integrales de algunas funciones trigonométricas básicas.
La integral de la cosecante
Supongamos que queremos integrar \(I = \int \csc (ax)\, \mathrm{d} x\), siendo \(a\) la constante.
Esto, a primera vista, parece bastante intimidante, pero en esta ocasión podemos utilizar un truco.
Multipliquemos la integral por
\[ \frac{\csc(ax) + \cot(ax)}{\csc(ax)+\cot(ax)}.\}.
Podemos hacerlo, ya que equivale a multiplicar por 1.
Esto da
\[ \int \csc (ax)\left(\frac{\csc (ax) + \cot(ax)}{\csc(ax)+\cot(ax)} \right)\, \mathrm{d} x. \]
Entonces, utilicemos la sustitución de \(u= \csc (ax) + \cot(ax) \), lo que significa que
\[ \begin{align} &= -a\csc (ax) \cot(ax) - a\csc^2 (ax) \\\\\ {frac{mathrm{d}u} {\mathrm{d}x} &= -a\csc(ax)(\cot(ax)+\\csc(ax)), \end{align}].
y
\[ \mathrm{d}x = \frac{\mathrm{d}u }{-a\csc(ax)(\cot(ax)+\csc(ax)) }.\]
Sustituyendo esto se obtiene
\[ \begin{align} \int \csc (ax)\left(\frac{\csc (ax) + \cot(ax)}{\csc(ax)+\cot(ax)} \right)\, \mathrm{d} x &= \frac{\csc(ax)(\cot(ax)+\csc(ax)) } {\cot(ax)+\csc(ax) }, \mathrm{d} x &= -\frac{1} {a}int \frac{1} {u} \, \mathrm{d} x . \fin].
Ahora es fácil de evaluar. Se obtiene
\I &= -frac{1} {u} . I &= -\frac{1}{a}{ln|u| &= -\frac{1}{a}{ln\left|\csc(ax)+\cot(ax) \right| + C. fin].
Recuerda añadir la constante de integración al final.
La integral de la secante
Esto es similar al ejemplo anterior.
Define \(J = \int\sec(ax)\, \mathrm{d}x\), con \(a\) como constante.
Esta vez, multiplicaremos la integral por
\[ \frac{\sec(ax) + \tan(ax)}{\sec(ax)+\tan(ax)}.\]
Esto da
\[ J = \int \frac{sec(ax)(\sec (ax) + \tan(ax) )}{sec (ax) + \tan(ax) }\, \mathrm{d}x .\]
Ahora, deja que \(u = \sec (ax) + \tan(ax) \), lo que dará
\[ \frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x} = a\sec (ax) \tan(ax) + a\sec^2 (ax) . \]
Esto implica que
\[ \mathrm{d}x = \frac{\mathrm{d}u }{a\sec (ax) \tan(ax) + a\sec^2 (ax) }.\]
Completando esto, obtenemos que
\J = -\frac{1}{a}\ln|u| .\]
Ahora podemos evaluarlo para obtener
\[ \begin{align} J &= -\frac{1}{a}\ln|u| &= -\frac{1}{a}\ln\left|\sec(ax)+\tan(ax) \right| + C. \end{align}\].
donde de nuevo hemos añadido la constante de integración al final.
La integral de la tangente
Esto requiere un planteamiento diferente y no requiere ningún truco adicional para resolverlo.
Define \(K = \int\tan(ax)\, \mathrm{d}x\), con \(a\) como constante.
Recuerda que la definición de
\[ \tan(ax) = \frac{{sin(ax)}{{cos(ax)},\]].
y entonces podemos escribir
\[ K = \int\frac{sin(ax)}{cos(ax)} \, \mathrm{d}x .\]
Ahora podemos utilizar una sustitución de \(u = \cos (ax)\), y así
\frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x} = -a\sin(ax).\]
Esto significa que
\[ \mathrm{d}x = \frac{\mathrm{d}u }{-a\sin(ax) }.\]
Utilizando las leyes de los logaritmos, podemos ordenar esto para obtener
\K = \frac{1}{a}{ln\left|\sec(ax)\right| + C.\]
La integral de la cotangente
Define \(L = \int\cot(ax)\, \mathrm{d}x\), con \(a\) como constante. Recuerda que la definición de
\[ \cot(ax) = \frac{\cos(ax)}{\sin(ax)},\]
y entonces podemos escribir
\[ L = \int\frac{cos(ax)}{sin(ax)} \, \mathrm{d}x .\]
Ahora haz la sustitución de \( u = \sin(ax)\). Esto implica que
\frac{mathrm{d}u}{mathrm{d}x} = a\cos(ax).\]
Rellenando esto, obtenemos que
L &= \frac{1}{a} \int\frac{1}{u} \frac{1}{d}x L &= \frac{1}{a} \int\frac{1}{u} \, \mathrm{d}x &= \frac{1}{a}ln|u| + C \frac{1}{a} \ln\left||sin(ax)\right| + C. \end{align}].
Integrales polinómicas recíprocas útiles
Normalmente, cuando integramos polinomios, suele haber una integral simple. Sin embargo, en estos ejemplos, las respuestas parecen salir de la nada.
Integral de \( \dfrac{1}{x^2+a^2}\)
Define
\[ I = \int \frac{1}{x^2+a^2}\, \mathrm{d} x.\]
Ahora vamos a sustituir \(x = a\tan(t)\). Esto significa que
\frac{mathrm{d}x}{mathrm{d}t} = a\sec^2 (at),\]
y, por tanto, \ ( \mathrm{d}x = a\sec^2 (at) \mathrm{d}t \). Rellenando esto, obtenemos
\I = \int \frac{a\sec^2(t)}{a^2(\tan^2(t)+1)}, \mathrm{d}t.
Ahora podemos utilizar la identidad trigonométrica de
\[1 + \tan^2(t) = \sec^2(t) \]
para obtener
\[ \begin{align} I &= \int \frac{a\sec^2(t)}{a^2(\tan^2(t)+1)}, \mathrm{d} t \frac{1}{a}int 1 \, \mathrm{d} t .\final{align}]
Esta integral es ahora trivial, dando
\[ I = \frac{1}{a}t + C.\]
Rellenando por \(t\), hallamos
\[ I = \frac{1}{a}arctan \left(\frac{x}{a}right) + C.\]
Integral de \( \dfrac{1}{x^2-a^2}\)
Esta integral requiere fracciones parciales. Primero factorizamos
\[ x^2-a^2 = (x+a)(x-a).\] Esto significa que buscamos dividir
\[ \frac{1}{x^2-a^2 } = \frac{A}{x-a} + \frac{B}{x+a}.\]
Multiplicando por \(x^2-a^2\) obtenemos
\[ \begin{align} 1 &= A(x+a)+B(x-a) &= (A+B)x + (A-B)a. \fin].
Esto implica que \(A + B = 0\) y
\[ A - B = \frac{1}{a},\] lo que implica además
\[ A = \frac{1}{2a} \texto{ y } B = -\frac{1}{2a}.\]
Esto dará que
\[ \begin{align}\int \frac{1}{x^2-a^2} \x &= \frac{1}{2a} \int \frac{1}{x-a} \x - \frac{1}{2a}int \frac{1}{x+a} \x &= \frac{1}{2a} \izquierda( \ln|x-a| - \ln|x+a|derecha) + C. fin].
Podemos simplificarlo aún más utilizando la ley de los logaritmos, que da como resultado
\[ \int \frac{1}{x^2-a^2} |d} x = \frac{1}{2a} \ln\left|\frac{x-a}{x+a}\right| + C.\]
Integral de \( \dfrac{1}{{sqrt{a^2-x^2}})
Para esta integral, tenemos dos métodos, que dan resultados aparentemente diferentes pero que son equivalentes. Define
\[ J = \int \frac{1}{qrt{a^2-x^2}}, \mathrm{d} x.\]
Método 1:
Utiliza la sustitución \(x = a\cos (t)\). Entonces
\[ \frac{mathrm{d}x}{mathrm{d}t} = -a\sin t,\}]
lo que da \ ( \mathrm{d}x = -a\sin t \mathrm{d}t \). Rellenando esto, obtenemos
\[ \begin{align} J &= \int \frac{a\sin t}{sqrt{a^2-a^2\cos^2 t}, \mathrm{d} t &= \int \frac{a\sin t}{a\sqrt{1-\cos^2 t}, \mathrm{d} t . \fin].
Ahora podemos utilizar la identidad trigonométrica de
\[ \sin^2 t + \cos^2 t = 1,\]
o reordenada
\[ 1 - \cos^2 t = \sin^2 t,\]
para dar
\J &=int ^2 t,^]. J &= \int \frac{a\sin t}{a\sin t}\, \mathrm{d} t &= \int -1\, \mathrm{d} t &= -t+C \\frac{x} {a}derecha) + C. \end{align}}].
Método 2:
Utiliza la sustitución \(x = a\sin t \). Entonces
\[ \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t} = a\cos t,\].
lo que da \ ( \mathrm{d}x = a\cos t \mathrm{d}t \). Rellenando esto, obtenemos
\[ \begin{align} J &= \int \frac{a\cos t}{sqrt{a^2-a^2\sin^2 t}, \mathrm{d} t &= \int \frac{a\cos t}{aqrt{1-\sin^2 t}, \mathrm{d} t . \fin{align}\]
Ahora podemos utilizar la identidad trigonométrica de
\1 - \sin^2 t = \cos^2 t .
dar
\[ \begin{align} J &= \int \frac{a\cos t}{a\cos t}, \mathrm{d} t &= \int 1\, \mathrm{d} t &= t+C \\frac{x} {a} derecha) + D. \end{align}\}]
¿Por qué coinciden? Podemos ver que
\frac{mathrm{d}}{mathrm{d} x} \arccosin \left(\frac{x}{a}\a}derecha) = \frac{mathrm{d}}{mathrm{d} x} \arccosin \left(\frac{x}{a}\a}derecha) \frac{mathrm{d}{a}derecha)
por lo que estas dos deben ser iguales, aunque las constantes no son idénticas, pero están relacionadas entre sí de alguna manera.
Integrales estándar - Puntos clave
Es útil tener presentes algunas integrales comunes. Aquí tienes la lista de integrales estándar:
- \[ \int \csc (ax)\, \mathrm{d} x = -\frac{1}{a}\ln\left|\csc(ax)+\cot(ax) \right| + C \].
- \x = -frac {1} {a}ln\izquierda|sec(ax)+tan(ax) \derecha| + C
- \[\int\tan(ax)\, \mathrm{d}x = \frac{1}{a}\ln\left|\sec(ax)\right| + C \]
- \[\int\cot(ax)\, \mathrm{d}x = \frac{1}{a} \ln\left||sin(ax)\right| + C\]
- \[ \int \frac{1}{x^2+a^2}, \mathrm{d} x = \frac{1}{a}arctan \left(\frac{x}{a}right) + C \]
- \x = arcosin izquierda(\frac{x}{a}derecha) + D].
- \[ \int \frac{1}{x^2-a^2} \mathrm{d} x = \frac{1}{2a} \ln\left|\frac{x-a}{x+a}\right| + C\]
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